Fue construida en 1855 y unió Vagos con Soza, sustituyendo el paso de las barcas, propiedad de los duques de Lafões, que eran alquiladas a barqueros que las explotaban para el transporte de personas y mercancías.?Durante más de un siglo, sirvió de enlace entre las dos orillas, hasta que en 1978 se construyó el nuevo puente, al sur, y se modificó el trazado de la carretera. El nuevo puente, más estrecho que el antiguo, es accesible a pie o en bicicleta y conserva parte de las ruinas del antiguo puente.