Foi construída em 1855 e uniu Vagos a Soza, substituindo a passagem das barcas, propriedade dos Duques de Lafões, que eram arrendadas a barqueiros que as exploravam no transporte de pessoas e mercadorias.?Durante mais de um século, serviu de ligação entre as duas margens, até que em 1978 a nova ponte, a sul, foi executada e o traçado da estrada alterado. A nova ponte requalificada, mais estreita do que foi em tempos, é acessível a pé ou de bicicleta e manteve parte das ruínas da antiga ponte.
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